Sinedd, большая часть квестов может начинаться на любой планете (Бастила и Миссия получают вести где угодно, просто им надо покинуть корабль, а уже потом отправляются на Татуин, аналогично Карт, но продолжение - на Коррибане). А вот Джухани может встретиться с работорговцем на любой планете, не важно куда прилетел. Джоли и Залабар (чей квест почти что часть сюжета) - исключение. Их квесты на Манаане и Кашиике соответсвенно.

Sinedd, выполнение - да, но получение квестов Карта, Кандеруса, Бастилы, Джухани и Миссии к какой-либо планете не привязано.

Sinedd, Бастила с Миссией, Картом, Кандеросом, Джоли.

Sinedd, есть, в конце придется сразиться с его бывшими подельниками в Дюнном море. Что касается диалогов между компаньонами - они будут в любом случае, если у тебя в команде три персонажа.